原標(biāo)題：無人駕駛體驗(yàn)酷 未來交通算法多

軌道交通什么時(shí)候進(jìn)入無人駕駛時(shí)代？新能源汽車能否從使用電力向使用更清潔的氫燃料發(fā)展？作為“衣食住行”中的一項(xiàng)，中國人的出行方式正在隨著科技的發(fā)展發(fā)生重大變革。2018年全國科技活動(dòng)周暨北京科技周活動(dòng)主場昨天進(jìn)入第二天，眾多代表“未來交通”的技術(shù)和產(chǎn)品亮相，讓我們得以一窺“未來交通”的智慧面貌。

自動(dòng)駕駛

高鐵和地鐵可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行

在第四展廳的智慧交通模塊，一方高鐵車頭的模擬駕駛臺(tái)吸引了不少小朋友的注意，他們爭相操控著臺(tái)上的操縱桿，來回調(diào)整著列車的運(yùn)行時(shí)速，化身高鐵司機(jī)，體驗(yàn)一回開高鐵的感覺。在這個(gè)復(fù)制版的高鐵列車駕駛臺(tái)上，各種操作按鈕一一呈現(xiàn)。前側(cè)墻壁上是一塊電子顯示屏，上面顯示著列車運(yùn)行時(shí)的前方景物，包括快速出現(xiàn)的鐵軌、兩側(cè)的線桿以及快速后退的建筑物。

雖然看起來其貌不揚(yáng)，但這款模擬駕駛臺(tái)的來頭可不小。它是由北京交通大學(xué)軌道交通控制與安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、美國和英國軌道交通領(lǐng)域?qū)＜覉F(tuán)隊(duì)、中車集團(tuán)和中國鐵路設(shè)計(jì)集團(tuán)等聯(lián)合開發(fā)的。最關(guān)鍵的是，這款駕駛操控臺(tái)使用了高速鐵路自動(dòng)運(yùn)行新型人機(jī)混合控制模式以及基于學(xué)習(xí)控制的高速列車節(jié)能運(yùn)行優(yōu)化控制方法，擁有全自動(dòng)運(yùn)行模式下應(yīng)急處理流程和人因配置方案，實(shí)現(xiàn)了我國在國際高速鐵路自動(dòng)駕駛方面的引領(lǐng)。

工作人員用通俗易懂的方式向小朋友們介紹說，因?yàn)榘惭b了上述控制系統(tǒng)和配置方案，才能實(shí)現(xiàn)高鐵的自動(dòng)駕駛。“也就是說，可以由后臺(tái)程序操控實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行，行駛過程中不需過多的人為操控。這就等于給車輛安裝了一個(gè)智能‘大腦’，可以對車輛的行駛狀態(tài)開展實(shí)時(shí)的自動(dòng)診斷。比如在上坡的時(shí)候，車輛可以檢測到上坡的狀態(tài)，自動(dòng)增加一定牽引力。如果是下坡的狀態(tài)，則可以相應(yīng)減少牽引力，使整個(gè)運(yùn)行的過程保持平穩(wěn)，無需人為加速或減速，乘客坐起來也更加舒適。”這種高鐵自動(dòng)駕駛技術(shù)可以保證車輛運(yùn)行安全，最大程度降低人員的誤操作。目前該技術(shù)已經(jīng)在京滬線的某段區(qū)間內(nèi)開展試驗(yàn)。

離高鐵模擬駕駛臺(tái)不遠(yuǎn)，還有燕房線無人駕駛互動(dòng)體驗(yàn)項(xiàng)目。燕房線是我國第一條自主研發(fā)的全自動(dòng)運(yùn)行示范軌道交通線路。交控科技市場經(jīng)理孫博奇介紹說，無人駕駛不僅可以解放30%-40%左右的人力，更重要的是大大提升安全性?！傲熊嚸看纬鲕嚂r(shí)，都要先經(jīng)過各項(xiàng)檢測，之前這些檢測需要人工完成，時(shí)間長且存在容錯(cuò)率，如今無人系統(tǒng)可以完成自動(dòng)檢測，30多個(gè)自檢項(xiàng)目以前人工要花1個(gè)多小時(shí)，現(xiàn)在只需要10分鐘?！苯豢乜萍佳邪l(fā)的我國完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，相比于引進(jìn)系統(tǒng)，從國內(nèi)運(yùn)營習(xí)慣出發(fā)，借助了我國在通信技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等新技術(shù)方面的優(yōu)勢，整合及優(yōu)化了車輛、綜合監(jiān)控、廣播、CCTV等各相關(guān)專業(yè)，實(shí)現(xiàn)了智能化、自動(dòng)化的聯(lián)動(dòng)控制和車地傳輸網(wǎng)絡(luò)對多專業(yè)數(shù)據(jù)的綜合承載，全面提高了軌道交通行業(yè)的技術(shù)裝備水平。“今后所有地鐵線路都會(huì)朝無人駕駛的方向發(fā)展，這也是國際趨勢。”孫博奇說。

無人配送物流車

進(jìn)駐清華人大校園

同樣“無人”的還有物流配送車。第三展廳展出的由北京智行者科技有限公司自主研發(fā)的無人配送物流車，是一個(gè)方方正正、外表“萌萌的”白色小貨車，卻能在辦公園區(qū)、工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園等限定場景獨(dú)立完成“最后一公里”的配送。

“這款物流車運(yùn)行起來速度只有5000米每小時(shí)，車身上配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭，保證它能夠及時(shí)地識(shí)別出周圍的狀況，然后第一時(shí)間作出反應(yīng)。”據(jù)現(xiàn)場負(fù)責(zé)人介紹， 這款名為“蝸必達(dá)”的低速自動(dòng)駕駛物流車搭載的是智行者自主研發(fā)的AVOS系統(tǒng)，采用多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、路徑規(guī)劃算法以及獨(dú)特的控制算法來滿足智能配送和運(yùn)輸?shù)男枨蟆?/p>

“我們公司主要是做中央決策系統(tǒng)，也就是它的‘大腦’，比如說它看到和聽到了所有東西之后，要作出識(shí)別和判斷，是該讓還是該停下，是該繞過還是掉頭，‘大腦’判斷后再控制車輛執(zhí)行這些命令?！边@款無人配送物流車近期在清華大學(xué)圖書館完成了中國圖書館歷史上第一次館際無人車圖書運(yùn)輸任務(wù)，同時(shí)在京東以及多家電商物流的配送場景落地運(yùn)營。

“清華大學(xué)有很多圖書館，學(xué)生還書的時(shí)候往往是就近還書，需要把書最終歸類到原來的位置。之前圖書館都是由專人負(fù)責(zé)來回運(yùn)送書籍，十分辛苦，現(xiàn)在有了這個(gè)物流車，圖書館員工只需要把圖書放進(jìn)車中，它就會(huì)自己從a館開到b館，那邊的員工再把書取出來就行。最后，物流車還會(huì)自己開到指定的位置停好?！睆S家負(fù)責(zé)人透露，目前除了清華大學(xué)，無人配送物流車已進(jìn)入第二家北京高?！嗣翊髮W(xué)作為快遞配送使用。