1936年10月，經(jīng)過二萬五千里長征的中國工農(nóng)紅軍第一、二、四方面軍陸續(xù)進(jìn)入陜甘寧交界的廣大地區(qū)，即將實(shí)現(xiàn)會師。10月8日，紅四方面軍先頭部隊(duì)抵達(dá)會寧青江驛一線，與紅一方面軍第一軍團(tuán)第一師會合，拉開了紅軍三大主力會師的序幕。正在隴南作戰(zhàn)的紅二方面軍隨即也沖出國民黨軍的包圍，日夜兼程向會寧地區(qū)挺進(jìn)。

蔣介石緊急調(diào)集25萬人，企圖通過組織“通渭會戰(zhàn)”將紅軍主力部隊(duì)壓制于黃河?xùn)|、西兩岸一舉“殲滅”。為了順利實(shí)現(xiàn)紅軍會師，紅四方面軍命令紅五軍在軍長董振堂、副軍長羅南輝率領(lǐng)下，在會寧以南的華家?guī)X至馬家營子之間進(jìn)行防御阻擊。

位于甘肅省通渭縣和會寧縣之間的華家?guī)X，當(dāng)時是“西蘭”（西安至蘭州）公路的必經(jīng)之地，敵人企圖在這一帶控制紅軍北上、西進(jìn)，而紅軍要粉碎其陰謀就必須御敵于西蘭公路以南。

在長征途中，率部負(fù)責(zé)紅四方面軍后衛(wèi)的羅南輝曾多次機(jī)智頑強(qiáng)地阻擊尾追敵軍，立下了不朽戰(zhàn)功。10月21日，羅南輝指揮戰(zhàn)士們趁著月色朦朧，加緊挖戰(zhàn)壕、筑工事，巧妙利用地形地物，用兩個團(tuán)的兵力沿公路兩側(cè)在華家?guī)X南麓馬家營子一帶布好一個口袋形陣地。

22日清晨，國民黨軍王均部沿公路兩側(cè)全部進(jìn)入口袋陣。羅南輝即下令出擊，敵軍腹背受擊，戰(zhàn)不多時，已經(jīng)潰不成軍。紅軍不僅在短短30分鐘內(nèi)擊潰敵人，斃傷敵人數(shù)百，還抓住了30多個俘虜。

見先頭部隊(duì)被紅軍全殲，國民黨軍仗著人多勢眾，馬上重新組織發(fā)起進(jìn)攻，并用空軍前來轟炸。由于華家?guī)X綿延起伏，屬于丘陵地帶，山上缺木少草，不利于防御，特別是在空襲下很難隱蔽，敵機(jī)的輪番轟炸和俯沖掃射使紅軍傷亡劇增。紅軍戰(zhàn)士為了克服彈藥不足所帶來的困難，每次都等敵人前進(jìn)到離陣地只有幾十米遠(yuǎn)的地方，才猛烈開火，并趁煙霧沖出戰(zhàn)壕與敵人進(jìn)行肉搏戰(zhàn)。用這種辦法，紅軍戰(zhàn)士頑強(qiáng)地抗擊敵人，打退了敵人一次又一次的進(jìn)攻，但也付出了很大傷亡代價。經(jīng)過持續(xù)兩天的血戰(zhàn)，紅五軍最終勝利完成了阻擊任務(wù)，用自己的血肉掩護(hù)了大部隊(duì)的會師。

22日黃昏，羅南輝指揮部隊(duì)向會寧縣大墩梁撤退時，不幸被敵炮彈擊傷了胸部右側(cè)和頭部，軍部衛(wèi)生員為他做了包扎，但他坐在擔(dān)架上，忍著劇烈的傷痛，繼續(xù)指揮部隊(duì)。10月23日，紅五軍撤到大墩梁一線繼續(xù)頑強(qiáng)阻擊敵人，重傷的羅南輝仍然沒有離開火線，一直堅(jiān)持到下午1時。久攻不下的敵人再次出動飛機(jī)對紅軍陣地狂轟濫炸，敵炮也集中射擊，炸彈和炮彈引發(fā)沖天的濃煙烈火在瞬間吞沒了羅南輝。他是犧牲在長征中的最后一位軍級指揮員，犧牲時年僅28歲。

羅南輝雖然壯烈犧牲，但經(jīng)過幾晝夜激戰(zhàn)，紅五軍勝利完成了阻擊任務(wù)，并給予敵人重創(chuàng)，徹底粉碎了蔣介石將紅軍消滅在西蘭公路以南的企圖，有力地配合了三大紅軍主力的勝利會師，為紅軍西渡黃河、東進(jìn)陜北贏得了時間。此役中傷亡的紅軍指戰(zhàn)員有800多名。紅四方面軍總指揮徐向前接到羅南輝犧牲的電報(bào)后，當(dāng)即脫下軍帽致哀，并流著淚說：“南輝是紅軍優(yōu)秀指揮員，他的犧牲是紅軍一大損失，他的英名將與華家?guī)X共存!”