連環(huán)畫《謝臣》。 資料圖片

謝臣家人展示的各類證書顯示，1963年9月25日，謝臣生前服役部隊，追授其一等功榮譽。次年，國防部追授謝臣“愛民模范”榮譽稱號，并將謝臣生前所在5班命名為“謝臣班”。1964年2月8日，原北京軍區(qū)在保定舉行榮譽稱號命名大會，向謝臣親屬和“謝臣班”代表頒發(fā)了證書和獎狀。1983年7月1日，中華人民共和國民政部追認謝臣為“革命烈士”，并頒發(fā)證書。

謝臣犧牲的第三年，保定當?shù)卣謩e在其犧牲地，易縣東高士村及市區(qū)內(nèi)分別修建了紀念設施。其中謝臣的紀念碑，就位于當時建成10年的東風公園內(nèi)。

謝臣紀念碑落成后，成為保定當?shù)匾惶帎蹏髁x教育基地。公開資料顯示，2011年11月7日，原北京軍區(qū)司令員李來柱上將專程來到保定，為謝臣烈士掃墓并獻上花圈;2009年，新中國成立60周年之際，謝臣與雷鋒、邱少云等一起當選為“100位新中國成立后為國防和軍隊建設作出重大貢獻、具有重大影響的先進模范人物”。