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昆蟲樣機(jī)器人可攜帶自重22倍負(fù)荷

2023年09月19日 15:29 | 作者:劉霞 | 來源:科技日報 分享到: 

美國康奈爾大學(xué)科學(xué)家開發(fā)出一款由微爆驅(qū)動的昆蟲大小的機(jī)器人,其可以爬行、跳躍,而且能攜帶22倍于自身重量的負(fù)荷。相關(guān)論文發(fā)表于最新一期《科學(xué)》雜志。

機(jī)器人的每只腳都會發(fā)生小爆炸,推動其前進(jìn)。圖片來源:卡梅隆·奧賓

研究人員使用4個致動器來提供動力,驅(qū)動機(jī)器人的腳。致動器是一個中空的圓柱體,頂部有彈性硅橡膠。甲烷和氧氣流被注入每只腳中,氣體之間發(fā)生化學(xué)反應(yīng),生成水和二氧化碳,并以微爆炸的形式釋放能量,導(dǎo)致硅橡膠層變形,使機(jī)器人跳躍或爬行。

研究人員解釋稱,微爆發(fā)生得非??欤虼瞬粫霈F(xiàn)火焰,也不會損壞橡膠,但它們提供了相當(dāng)大的推進(jìn)力,機(jī)器人可跳躍56厘米高,攜帶自身重量22倍的負(fù)荷。

這種體積小、重量輕、強(qiáng)度大,能夠覆蓋較大范圍的機(jī)器人,未來有望用于環(huán)境監(jiān)測或搜救。不過,研究團(tuán)隊表示,該機(jī)器人目前必須與一個可供應(yīng)氣體的面板及一個電池相連,在無人值守的機(jī)器人上設(shè)計燃燒的方法并非易事,這是下一個需要攻克的難題。

編輯:馬嘉悅