新華社天津10月17日電（記者梁姊、王井懷）無(wú)人駕駛集裝箱卡車(chē)自動(dòng)行駛、岸橋自動(dòng)裝箱、機(jī)器人對(duì)箱體加鎖……17日，隨著最后一個(gè)集裝箱裝上貨船，天津港集裝箱碼頭開(kāi)啟全流程無(wú)人化操作新篇章。

當(dāng)天上午，記者在天津港碼頭上看到，在智能系統(tǒng)指揮下，多輛無(wú)人駕駛的集裝箱卡車(chē)依次行駛到目標(biāo)堆場(chǎng)。完成集裝箱自動(dòng)裝車(chē)后，6個(gè)機(jī)器人對(duì)箱體加鎖固定。隨后，無(wú)人駕駛集裝箱卡車(chē)行駛到停泊貨船附近的岸橋下精準(zhǔn)停車(chē)。岸橋自動(dòng)將集裝箱裝到船上。整個(gè)過(guò)程，無(wú)一人在現(xiàn)場(chǎng)操作。

從世界范圍看，無(wú)人自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)有新建碼頭和傳統(tǒng)碼頭改造兩條路徑。傳統(tǒng)集裝箱碼頭改造成本低、建設(shè)周期短，但可借鑒的成熟經(jīng)驗(yàn)有限。

為此，天津港以創(chuàng)新為突破口。在硬件上，天津港采用集裝箱地面智能解鎖站技術(shù)，該技術(shù)采用3D視覺(jué)識(shí)別與定位裝置，識(shí)別集裝箱鎖具速度縮減至3秒，提升效率10%以上；在軟件上，天津港采用集裝箱作業(yè)任務(wù)集成管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)對(duì)整條無(wú)人自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)的控制管理，為世界集裝箱裝卸工藝變革提供全新方案。

“此次作業(yè)天津港實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)全球首創(chuàng)的技術(shù)創(chuàng)新，標(biāo)志著智慧港口建設(shè)的升級(jí)?！碧旖蚋奂瘓F(tuán)黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)褚斌說(shuō)。

此前，天津港先后完成碼頭堆場(chǎng)自動(dòng)化改造升級(jí)，實(shí)現(xiàn)25輛無(wú)人駕駛電動(dòng)集裝箱卡車(chē)實(shí)船作業(yè)。在此基礎(chǔ)上，天津港實(shí)現(xiàn)了碼頭作業(yè)全流程無(wú)人化。