7月1日，北京市交通委發(fā)布首批共計5張T4級別自動駕駛測試牌照，被百度全部收入囊中。T4是迄今北京市頒發(fā)的最高級別自動駕駛測試牌照，獲得T4牌照意味著車輛具備在復雜城市道路自動駕駛的能力，標志著自動駕駛技術從停留在理論階段,轉變?yōu)榭稍诂F(xiàn)實生活中落地使用。

就像移動支付在中國迅速普及一樣，國內消費者對自動駕駛這一新技術抱有強烈期待。德勤咨詢公司的調查顯示，逾80%的受訪者表示使用全自動駕駛汽車出行將是良好的體驗。一方面政府對自動駕駛技術大力支持，很早即意識到智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源汽車是中國汽車產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)彎道超車的機遇，所以為服務自動駕駛測試創(chuàng)造了良好的環(huán)境。另一方面自動駕駛成為高科技企業(yè)趨之若鶩的布局領域，大批車企和高科技企業(yè)積極投身，北京、廣東、上海聚集大批自動駕駛企業(yè)，推動自動駕駛全行業(yè)發(fā)展邁向更深層次。

今年以來，關于自動駕駛商業(yè)化的話題持續(xù)發(fā)酵。上半年舉行的各大頂級車展上，汽車智能化大行其道，不斷釋放出量產(chǎn)車的信息，讓人真切感受到自動駕駛量產(chǎn)的腳步越來越近。在日前舉行的百度AI開發(fā)者大會上，百度宣布和一汽紅旗打造的中國首條L4乘用車前裝產(chǎn)線投產(chǎn)下線，首批量產(chǎn)的L4級自動駕駛乘用車將率先落地長沙，兌現(xiàn)百度要讓無人駕駛出租車跑上街頭的承諾。

量產(chǎn)，無疑成為2019年自動駕駛行業(yè)的關鍵詞。助力量產(chǎn)，硬件和軟件都十分重要，尤其是車載計算單元、組合導航系統(tǒng)、攝像頭、激光雷達等硬件的成熟度，對促成量產(chǎn)起決定性作用。

以激光雷達為例，它被譽為無人車的“眼睛”，重要性不言而喻。業(yè)內流傳著一種觀點：半部激光雷達的產(chǎn)品演變史就是自動駕駛行業(yè)的進化史。

激光雷達能看見周圍環(huán)境的一切細節(jié)，即使是人眼看不見的障礙物也難逃激光雷達的追蹤。比人眼更加厲害的是，激光雷達的檢測幾乎不受環(huán)境光的影響。對于這一點，特斯拉的攝像頭解決方案則是致命弱點，攝像頭甚至因為分不清天際線和白色路欄而撞上路欄。人類要實現(xiàn)無人駕駛，主要靠攝像頭來保障安全并不現(xiàn)實。因為自動駕駛需要高達99.9999%的安全保障，這也是為什么“Apollo計劃”把激光雷達作為重要傳感器引入其自動駕駛生態(tài)。不難發(fā)現(xiàn)，很多高科技廠商不約而同，一開始就選擇使用非常昂貴的傳感器，而且每一輛車每種傳感器可能都好多個，來實現(xiàn)高級別安全保障。

盡管激光雷達在自動駕駛中發(fā)揮著不可替代的作用，但它同時有著讓人心碎的硬傷，昂貴的造價、稀少的玩家、低下的產(chǎn)能，這些都阻礙自動駕駛奔向量產(chǎn)。

激光雷達到底有多貴？堪比一輛豪華車！比如某互聯(lián)網(wǎng)公司聯(lián)合車企推出的無人車，車頂上的激光雷達是最頂端的64線的，同時旁邊還放了好幾個16線的激光雷達，單單一個64線的激光雷達的價格高達8萬美金。所以不免有擔心，激光雷達的價格能不能降到人們能夠承擔得起的范圍？從趨勢看，這個目標是可以實現(xiàn)的，其中最關鍵的就是看量產(chǎn)。

根據(jù)摩爾定律，技術投入和規(guī)模效應對于一款產(chǎn)品的性能提升和成本降低會有巨大推動作用。曾經(jīng)的毫米波雷達從2005年的1萬美金降到100美金，10多年間價格降到只有原來的1/100。我們有理由相信，隨著激光器及其控制系統(tǒng)的市場成熟化，激光雷達將迎來一個合理的價格期望值。2017年，奧迪A8全球首款Level 3級別自動駕駛量產(chǎn)車發(fā)布，這是第一款搭載車規(guī)級激光雷達的車型，奧迪A8量產(chǎn)車的發(fā)布也證明了激光雷達在規(guī)模生產(chǎn)下的成本是可接受的。

有國外激光雷達公司宣稱，如果訂單能夠達到1百萬個，就能夠讓激光雷達的成本降至幾百美金一個。從幾萬到幾百美金，這是一個巨大的成本下降。擁有40多年斯坦福激光實驗室研發(fā)經(jīng)驗的禾賽科技一直以來專注于研發(fā)自動駕駛級激光雷達。禾賽自2017年底推出固態(tài)激光雷達Pandar GT以來，不斷對其產(chǎn)品進行車規(guī)級可靠性和低成本化的迭代，其2019年推出的PandarGT 3.0專為自動駕駛量產(chǎn)車設計，成本有望在大規(guī)模量產(chǎn)的時候降到數(shù)百美元。同時，伴隨著硬件成本指數(shù)級下降的趨勢，車載系統(tǒng)的生態(tài)圈也隨之變得更加繁榮。

百度”Apollo計劃”就是這樣一個國際頂尖的自動駕駛生態(tài)圈。禾賽科技作為其全球50家戰(zhàn)略合作伙伴之一，成為其重要的激光雷達的合作供應商，并與百度聯(lián)合發(fā)布了全球唯一一款多傳感器融合解決方案。同時，在百度CREATE開發(fā)者大會上，百度與一汽聯(lián)合發(fā)布的自動駕駛RoboTaxi也采取了禾賽的Pandar40P解決方案。

放眼國際市場，全球最大的汽車供應商，擁有一百多年歷史的德國博世集團也打造了自己的生態(tài)圈，涵蓋了幾乎全球最頂尖的汽車廠和自動駕駛公司。2019年5月，博世集團CTO親自表彰了其年度最佳合作伙伴OPEN BOSCH AWARD，全球僅2家公司獲得這個殊榮，一家是德國的軟件公司，另一家就是中國的禾賽，重點表彰了已經(jīng)在博世自動駕駛車輛中被應用的禾賽先進的激光雷達技術。

禾賽科技已經(jīng)量產(chǎn)的Pandar系列激光雷達，已經(jīng)獲得了18個國家42個城市和地區(qū)頂尖客戶的認可。在典型的配置中，它放置于汽車頂部，Class1人眼安全級別的激光360°精確測量識別路面障礙物、行人和車輛、車道線，結合AI技術就可以控制汽車做出精準的反應。屆時即使沒有駕駛人員，汽車也可以規(guī)避障礙物，在道路上安全行駛。

中國擁有世界最大的汽車市場，也是自動駕駛領域最大的潛在市場。無人駕駛生態(tài)圈不斷走向完善，將幫助全球在2020年實現(xiàn)具備L4級別自動駕駛能力。如今，中國已在自動駕駛這個全球最重要的領域之一，站到了世界前沿。（文/凌紀偉）