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探秘智慧物流倉(cāng)庫(kù):最強(qiáng)揀貨員是個(gè)機(jī)器人
AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在運(yùn)送貨架。本報(bào)記者 佘 穎攝
機(jī)器人最先取代的職業(yè)可能會(huì)是翻譯、同傳、速記、財(cái)報(bào)分析師和“不走心”的記者?,F(xiàn)在,這份“即將消失的工作”名單上又增加了一個(gè)——倉(cāng)庫(kù)揀貨員
最近,菜鳥網(wǎng)絡(luò)科技有限公司開放了位于廣東惠陽的智慧物流倉(cāng)庫(kù),里面那些2米多高的貨架自己做著高速漂移、旋轉(zhuǎn),兩個(gè)貨架如果碰頭了,一方還會(huì)主動(dòng)讓道,就如同兩個(gè)人一樣。在浙江海寧的智慧倉(cāng)庫(kù)里,碩大的機(jī)械臂站在高高的紅色貨箱包圍圈里挑選著貨物,帶著吸盤的小機(jī)器臂則站在流水線旁,一低頭,就啄起一件貨物,放進(jìn)身邊的快遞箱。
這不是童話里施了魔咒的現(xiàn)場(chǎng)。如果彎下腰,就會(huì)發(fā)現(xiàn)貨架的底下有一群寫著“快倉(cāng)”字樣的藍(lán)色方塊,外形很像超大號(hào)家用掃地機(jī)器人——它們就是菜鳥自主研發(fā)的AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。很像機(jī)器臂的則是緩存機(jī)器人、帶著吸盤是播種機(jī)器人。它們與AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人一起,正在逐漸取代傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)里腳步匆匆、手持掃描槍的揀貨員。
緩存機(jī)器人站在高高的紅色貨箱包圍圈里挑選著貨物。本報(bào)記者 佘 穎攝
最強(qiáng)揀貨員——
托舉500公斤、速度每秒2米
如果信號(hào)可以被看見,那惠陽智慧倉(cāng)將比早高峰的北京東二環(huán)還堵。這里是信號(hào)的高速公路、數(shù)據(jù)的汪洋大海。中國(guó)最大網(wǎng)上超市——天貓超市的部分訂單,源源不斷涌入這里,通過WIFI信號(hào),搬運(yùn)機(jī)器人隨即被告知該去哪個(gè)貨架、搬什么貨。
這邊,009004號(hào)機(jī)器人接到了一條新指令。它立即動(dòng)身,用每秒2米的小滑步,平移向一個(gè)貨架。貨架分8層,四面都有開口,放著牙膏、毛巾、洗衣皂、面巾紙等各種貨物。009004號(hào)直直地鉆入貨架底下,升起托舉盤,將重達(dá)500公斤的貨架舉離地面,又快速向著倉(cāng)庫(kù)門平移。
自動(dòng)包裝區(qū)域的機(jī)器人在為快遞包裹貼上電子面單。 本報(bào)記者 佘 穎攝
那邊,分揀員樊盼龍正站在一堆黃色的分揀箱里等著它。根據(jù)面前電腦屏幕上的空間圖提示,樊盼龍伸手從正面第三格取出一盒佳潔士牙膏,在略低一點(diǎn)的第五格取了一包佳潔士牙刷,又等著009004號(hào)托舉著貨架原地旋轉(zhuǎn)90度,將貨架左側(cè)轉(zhuǎn)到樊盼龍面前,好讓他取出這一面第二格里的面巾紙。
取完貨物,樊盼龍按下一個(gè)綠色按鈕,表示取貨完畢,009004號(hào)便默默托著貨架,漂向了下一個(gè)目的地。它離開后,樊盼龍又等來了一個(gè)貨架,揀出幾件商品。
“有了這些機(jī)器人,打包可比以前快多了?!狈锡堃贿叞沿浳锓胚M(jìn)購(gòu)物箱里打包,一邊告訴記者,以前消費(fèi)者下單后,他這樣的揀貨員需要自己到貨架前找貨物,“揀貨員是計(jì)件制,揀貨越多收入越高,年輕人都會(huì)多跑步、多揀貨?!庇捎谝粋€(gè)訂單往往含有幾件、幾十件貨物,樊盼龍需要在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)來來回回跑動(dòng),“最多時(shí),我一天要走六七萬步,相當(dāng)于一個(gè)馬拉松,3個(gè)月工作下來瘦了20斤?!狈锡堈f。
可就算用100米沖刺的速度奔跑,一個(gè)小時(shí),樊盼龍也只能揀100多件貨。到了菜鳥的智慧倉(cāng)工作后,有了搬運(yùn)機(jī)器人搭檔,他只要站在原地,等著機(jī)器人把貨物送到跟前,一個(gè)小時(shí)的揀貨數(shù)量比過去多了3倍還不止?!艾F(xiàn)在一天下來,算上中午吃飯、中途上衛(wèi)生間,我的步數(shù)只在2000步左右?!狈锡堈f。
的確,與不知疲倦、永不出錯(cuò)的機(jī)器人相比,人類很難抗衡。有第三方做過測(cè)試,在菜鳥網(wǎng)絡(luò)智慧倉(cāng)與傳統(tǒng)倉(cāng)內(nèi)同時(shí)揀貨。7個(gè)半小時(shí)里,一個(gè)傳統(tǒng)倉(cāng)內(nèi),揀貨員行走了27924步,揀貨1500件,已接近體力極限;而一個(gè)智慧倉(cāng)內(nèi),揀貨員僅行走了2563步,揀貨已達(dá)3000件。這一數(shù)值還不是智慧倉(cāng)的最高值。
引入這些自動(dòng)搬運(yùn)工后,倉(cāng)庫(kù)也節(jié)省了空間。由于它們能托舉貨架360度旋轉(zhuǎn),智慧倉(cāng)里的貨架,4個(gè)面都能存儲(chǔ)商品,倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)量翻了一倍。
在浙江海寧智慧倉(cāng),分揀員已經(jīng)被機(jī)器完全取代。360度運(yùn)行的揀選機(jī)械臂會(huì)從500個(gè)緩存箱位中把周轉(zhuǎn)箱放到流水線上。在流水線兩邊,分布著播種機(jī)器人,通過真空吸盤,把周轉(zhuǎn)箱里的貨品轉(zhuǎn)移到消費(fèi)者的快遞箱內(nèi)。快遞箱會(huì)走向自動(dòng)包裝區(qū)域——在這里貼上電子面單,就可以出庫(kù)發(fā)貨了。整個(gè)過程,連打醬油的機(jī)會(huì)都沒有留給人類分揀員。
算法優(yōu)先——
機(jī)器看似贏在體力,其實(shí)贏在“腦力”
菜鳥惠陽倉(cāng)基本聽不見人的聲音,只有嗡嗡的電流聲。這里有超過100臺(tái)009004號(hào)同款機(jī)器人同時(shí)工作。這群小伙伴沉默又靈活地在倉(cāng)庫(kù)里鉆來鉆去,構(gòu)成了全國(guó)最大的機(jī)器人物流倉(cāng)。
有意思的是,同樣在地上跑,它們經(jīng)常也會(huì)碰頭,但每次總會(huì)有一方主動(dòng)禮讓,從未出現(xiàn)過“撞車”。
“不是機(jī)器人懂禮貌,是菜鳥人工智能的算法在判斷優(yōu)先級(jí)別。如果一個(gè)機(jī)器人托著的貨架上有當(dāng)日達(dá)訂單,其他機(jī)器人托著的是次日達(dá)訂單,次日達(dá)就要讓路。訂單下單時(shí)間早晚,也會(huì)影響優(yōu)先通過級(jí)別?!辈锁B網(wǎng)絡(luò)高級(jí)算法專家胡浩源說。
智能倉(cāng)、搬運(yùn)機(jī)器人,其實(shí)并不是新鮮事物了,目前國(guó)內(nèi)物流企業(yè)都有,但此前智能倉(cāng)內(nèi)的搬運(yùn)機(jī)器人大多只有十幾、二十臺(tái)。而看似高大上的機(jī)械臂,在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域也已經(jīng)應(yīng)用多年。從硬件的角度看,它們并沒有什么特別,真正的難點(diǎn)是——讓這些搬運(yùn)機(jī)器人知道自己要去哪里,讓機(jī)械臂知道自己要把手伸到哪里。
“以搬運(yùn)機(jī)器人為例,幾十臺(tái)和上百臺(tái)機(jī)器人在一起的難度是大不一樣的?!闭驹诩夹g(shù)的角度,胡浩源表示,更多機(jī)器人意味著要將任務(wù)合理分配給對(duì)應(yīng)的機(jī)器人,100臺(tái)機(jī)器人意味著計(jì)算難度呈指數(shù)級(jí)上升,“如果給出的指令不合理,機(jī)器人之間就會(huì)出現(xiàn)碰撞、擁堵,有時(shí)候它們還會(huì)‘懵’,因?yàn)椴恢赖降自搱?zhí)行哪個(gè)指令了,機(jī)器人就會(huì)死鎖?!边@些問題,最終靠菜鳥的人工智能算法來解決。
實(shí)際上,在智慧倉(cāng)里,算法不只決定讓哪個(gè)機(jī)器人先走,從貨物的排放、貨架的分布、機(jī)器人的軌跡、機(jī)械臂的落點(diǎn),全都是算法。比如,根據(jù)此前的訂單情況,菜鳥大數(shù)據(jù)顯示,消費(fèi)者經(jīng)常一起下單的是佳潔士牙膏和牙刷,或者三只松鼠不同口味的商品,在貨物上架時(shí),這些商品就會(huì)盡量放在同一個(gè)貨架的鄰近位置,方便機(jī)器人搬動(dòng)、取用。
在貨物自動(dòng)包裝平臺(tái),由于阿里巴巴電商積累了海量的商品數(shù)據(jù)、訂單數(shù)據(jù),菜鳥知道每一個(gè)倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨時(shí),用戶喜歡同時(shí)購(gòu)買什么東西,一個(gè)訂單里面的商品外包裝長(zhǎng)寬高各是什么,就可以從數(shù)據(jù)角度,反推最優(yōu)的快遞箱大小、形狀,節(jié)省包裝成本,提高包裝效率,讓機(jī)器比最有經(jīng)驗(yàn)的打包員干得還快、還好。
所以,機(jī)器人取代分揀員,看似是因?yàn)樗鼈凅w力更強(qiáng),其實(shí)是“腦力”更強(qiáng)。
機(jī)器換人——
智慧物流提質(zhì)增效的中國(guó)速度,讓全球消費(fèi)者受益
機(jī)器現(xiàn)在比人工貴,但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,機(jī)器取代人工是物流行業(yè)的必然。
電子商務(wù)興起后,小包裝、多頻次的包裹快遞需求持續(xù)擴(kuò)大,物流碎片化特征開始顯現(xiàn)。據(jù)阿里研究院預(yù)測(cè),到2020年,我國(guó)網(wǎng)絡(luò)零售額將超過10萬億元人民幣,未來5年左右,全年包裹量有望超過1000億件。按目前勞動(dòng)效率推算,電商物流從業(yè)人員需求將超過600萬人。而我國(guó)勞動(dòng)力人口已連續(xù)5年下降,分揀、快遞這種重復(fù)體力勞動(dòng)的職業(yè)很難吸引足夠勞動(dòng)力。只有智慧物流,才能解決未來天量包裹難題。
2016年7月,國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)主持召開了國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議,部署推進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)+物流。這標(biāo)志著以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等現(xiàn)代信息技術(shù)為引導(dǎo)的智慧物流上升到國(guó)家層面。
這也就不難理解,為何近年來各大物流企業(yè)普遍發(fā)力無人駕駛、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)配送、物流機(jī)器人等人工智能的前沿領(lǐng)域。一旦出現(xiàn)新的技術(shù)落地,往往帶來巨大商業(yè)契機(jī)。
最近爆紅的盒馬鮮生,核心競(jìng)爭(zhēng)力并不是99元一只的波士頓龍蝦,而是“3公里范圍,30分鐘送達(dá)”的精準(zhǔn)配送。它的秘密不在超市頂部自動(dòng)傳輸帶上飛來飛去的包裹,而在從不對(duì)外示人的后倉(cāng),阿里巴巴集團(tuán)董事局主席馬云到訪時(shí),也僅讓他待了10分鐘。盒馬的說法是,后倉(cāng)是他們最神秘的地方,算法決定了不同訂單的商品如何交叉移動(dòng)。他們的算法甚至不進(jìn)行訂單一一匹配,而是等配送員送到消費(fèi)者家門口,打開配送箱時(shí),才會(huì)最終區(qū)分不同的訂單。
菜鳥的探索也在進(jìn)行中。他們自主研發(fā)了一臺(tái)可以在陸地上行走的機(jī)器人小G。它會(huì)規(guī)劃最優(yōu)配送路徑,將物品送到指定位置,用戶可通過電子掃描簽收。強(qiáng)大的算法讓小G會(huì)觀察周邊的復(fù)雜環(huán)境,并在系統(tǒng)中建立自己所看到的多維世界。它能動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境變化,包括行人、車輛等,還可以自己乘坐電梯。等到它成熟的那一天,中國(guó)的物流行業(yè)可能會(huì)出現(xiàn)大變化。
不過好消息是,揀貨員暫時(shí)還不會(huì)下崗。在大部分智慧倉(cāng),機(jī)器人都是在配合人類工作,提高分揀效率。菜鳥網(wǎng)絡(luò)物流專家游育泉表示,菜鳥網(wǎng)絡(luò)與合作伙伴將會(huì)在多個(gè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)復(fù)制惠陽模式,機(jī)器人陸續(xù)上崗后,預(yù)計(jì)今年消費(fèi)者收貨時(shí)間還將進(jìn)一步縮短。
商務(wù)部最新數(shù)據(jù)顯示,“當(dāng)日達(dá)”已經(jīng)成為配送領(lǐng)域新航標(biāo)。這背后,科技是主要推動(dòng)力。30分鐘3公里必達(dá)、當(dāng)日達(dá)、次日達(dá),全球72小時(shí)必達(dá),中國(guó)物流的速度、中國(guó)速度的愿景讓全球驚訝。2015年,中國(guó)發(fā)達(dá)地區(qū)平均快遞時(shí)效已經(jīng)達(dá)到了1.9天,與前一年相比,每天節(jié)省快遞等待時(shí)間1.6億個(gè)小時(shí)。以“雙11”為例,發(fā)送1億件包裹的時(shí)間,2013年用了兩天,2014年只用了24個(gè)小時(shí),到2015年提速到16個(gè)小時(shí)。這就是讓海外消費(fèi)者驚嘆的“中國(guó)物流速度”。而隨著中國(guó)電商、物流企業(yè)出海,最終受益的將是全球消費(fèi)者。
編輯:曾珂
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