1998年2月25日韓國總統(tǒng)金大中宣誓就職。金大中上臺后，提出了“陽光政策”，建議南北方互派特使和舉行南北首腦會晤。

1999年6月22日至7月2日朝韓雙方副部長級會談在北京舉行。會談因雙方在是否優(yōu)先解決離散家庭團聚問題，以及雙方海軍黃海交火事件、化肥援助等問題上存在不小的分歧而中斷。

2000年4月10日朝韓雙方同時宣布，朝鮮國防委員會委員長金正日和韓國總統(tǒng)金大中將于6月12日至14日在平壤會晤。

2000年6月，韓國總統(tǒng)金大中赴朝鮮，與朝鮮最高領導人金正日在平壤舉行歷史性會晤，雙方簽署了《北南共同宣言》。此后，朝韓雙方開始舉行部長級以及將軍級會談，并實現(xiàn)了離散家屬的互訪。兩國間的貿易也逐步增加，文化科技方面的合作交流不斷擴大。

盧武鉉出任韓國總統(tǒng)后，于2007年10月徒步跨過朝韓軍事分界線，由陸路前往朝鮮訪問，與金正日在會晤后發(fā)表了《南北關系發(fā)展與和平繁榮宣言》。11月中旬，朝韓總理在韓國首都首爾舉行了15年來的首次會談，簽署了《北南總理會談協(xié)議》等３份文件。12月11日，朝鮮與韓國恢復了中斷56年的日常列車運行。

李明博政府2008年２月上臺后，推行“對朝政策三原則”，將朝鮮棄核和實行改革開放作為韓國向朝鮮提供經濟援助和發(fā)展南北關系的前提，放棄了前兩任總統(tǒng)的“陽光政策”，從而導致朝韓關系不斷惡化。朝鮮方面不僅停止了雙方紅十字會的聯(lián)系和離散家屬會面，還從2008年12月1日起采取包括驅逐朝鮮開城工業(yè)園區(qū)和金剛山旅游區(qū)的部分韓方人士、中斷開城旅游、禁止朝韓鐵路通行等一系列措施。2009年，雙方在開城工業(yè)園區(qū)運營問題上又起分歧，特別是朝鮮５月再次進行核試驗以后，韓國宣布全面加入防擴散倡議，韓朝對立進一步加劇。